停車機器人

MR-Q9-LD300A(H)

自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位
柔性運動控制，採用4組差速驅動單元，支持360度全向運動，運動過程平滑柔順。

功能特色 Features

自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，採用4組差速驅動單元，支持360度全向運動，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作，可實現7*24小時的全天候運行。
融合多種高精度傳感器，激光掃描監測蔽障，急停按鈕安全防護，實現安全可靠的運動控制。
對接智能停車系統，支持3000kg乘用車智能停泊。
設備狀態指示，通過雙色指示燈、數碼管，提示電量、設備狀態等。
無線網絡通信，支持WIFI 網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行。

詳細參數 Details

指標 參數
基本參數 尺寸(mm) 4706(L) x 1545(W) x 255(H)
自重(kg) 1500
額定負載能力(kg) 3000
最大舉升高度(mm) 100
運動性能 額定運行速度(mm/s) 1000
額定運行速度(空載)(mm/s) 1000
最大加速度(額定負載)(mm/²) 500
導引定位精度(mm) ±20
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±20
電池相關 電池額定電壓(V) 48
電池容量(Ah) 120
充電循環次數（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤3