阡陌系列30kg
移載式移動機器人

MR-Q3-UT003C(H)

適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。

功能特色 Features

自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，前置激光避障, 上層前、後、左、右各兩處超聲避障, 支持前/後遠/近距離檢測，前/後碰撞檢測，側邊急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
同步帶支持最大50kg的貨物搬運。
設備狀態指示，通過數碼管+雙色指示燈，提示設備狀態等。
無線網絡通信，支持WIFI 網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行。

詳細參數 Details

指標 參數
基本參數 尺寸(mm) 1276(L) x 722(W) x 675(H)
自重(kg) 255
額定負載能力(kg) 30
最大負載能力(kg) 50
運動性能 額定運行速度(空載)(mm/s) 1000
額定運行速度(額定負載)(mm/s) 900
額定加速度(空載）(mm/s²) 1200
額定加速度(額定負載)(mm/²) 1000
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
執行機構 同步帶寬度(mm) 255
輸送貨物寬度(mm) 550
對接攝像頭高度(mm) 277.5
電池相關 電池額定電壓(V) 48
電池容量(Ah) 20
充電循環次數（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤1.5
安全防護 雷射感應 前置雷射感應
超音波感應 上層前、後、左、右各兩處
防撞條偵測 前 / 後置防撞條檢測
緊急停止按鈕 前 / 後置緊急停止按鈕
聲音警告 具備