阡陌系列300kg
舉升式移動機器人

MR-Q3-LR030D(H)

適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。

功能特色 Features

自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，前置激光避障, 後置超聲避障, 兩側超聲避障, 支持前遠距離檢測，前近距離檢測，前/後碰撞檢測，前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
人機交互友好, 支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運，支持300kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示，通過雙色指示燈，提示設備狀態等。
無線網絡通信，支持WIFI 網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行。

詳細參數 Details

指標 參數
基本參數 尺寸(mm) 924(L) x 650(W) x 260(H)
自重(kg) 185
最大舉升高度(mm) 60
額定負載能力(kg) 300
運動性能 額定運行速度(空載)(mm/s) 1500
額定運行速度(額定負載)(mm/s) 1200
額定加速度(空載)(mm/s²) 1000
額定加速度(額定負載)(mm/s²) 800
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
電池相關 電池額定電壓(V) 48
電池容量(Ah) 15
充電循環次數（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 6 - 8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤1.5
安全防護 雷射感應 前置雷射感應
超音波感應 後置 / 兩側超音波感應
防撞條偵測 前 / 後置防撞條檢測
緊急停止按鈕 前 / 後置緊急停止按鈕