阡陌系列6kg
分揀式移動機器人

MR-Q1-UF001C(H)

針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機器人自主研發了智能分揀機器人。
分揀機器人通過系統支持，可實現以最優路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞，分揀速度和投遞準確性相較於人工都有了大幅的提升。

功能特色 Features

驅動系統：運行速度可達3m/s，並採用柔性運動控制，真正做到“既快又穩”。
能源動力系統：內裝鐵鋰電池，能連續作業八小時；多等級電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護航；可自主充電，最多1.5小時充滿。
定位導航系統：在有二維碼區域，通過相機聯動，智能識別二維碼，實現精准定位；在無碼區域，則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。
安全防護：裝有超聲波進行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置：能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。
智能讀碼裝置：讀碼準確率超過99.99%，讀碼速度小於1秒。

詳細參數 Details

指標 參數
基本參數 尺寸(mm) 473(L) x 385(W) x 203(H)
自重(kg) 13
額定負載能力(kg) 6
托盤最大翻轉角度(°) 55
運動性能 最大運行速度(mm/s) 3000
額定加速度(空載)(mm/²) 1300
額定加速度(額定負載)(mm/²) 1300
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±0.5
停止位置精度(mm) ±5
電池相關 電池額定電壓(V) 24
電池容量(Ah) 7.5
充電循環次數（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 6-8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤1.5
安全防護 超音波感應 前置超音波感應
雷射迴避 前置雷射迴避
碰撞海綿 具備
貨物檢測 具備
緊急停止按鈕 前置緊急停止按鈕