阡陌系列100kg
移載式移動機器人

MR-Q3-UB010D(H)

適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。

功能特色 Features

自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，前置激光避障,前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
支持最大4*50kg貨物搬運。
輥筒機構利用多個傳感器實現貨物位置實時監測。
設備狀態指示，通過數碼管+雙色指示燈，提示設備狀態等。
無線網絡通信，支持WIFI 網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行。

詳細參數 Details

指標 參數
基本參數 尺寸(mm) 1200.5(L) x 600(W) x 900(H)
自重(kg) 170
額定負載能力(kg) 4 x 50
運動性能 最大運行速度(mm/s) 1400
額定運行速度(mm/s) 1000
最大加速度(空載）(mm/s²) 600
最大加速度(額定負載)(mm/²) 600
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
執行機構 輸送速度(mm/s) 300 ~ 400
工作面高度(距地面)(mm) 260 | 760
電池相關 電池額定電壓(V) 48
電池容量(Ah) 20
充電循環次數（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 6 - 8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤1.5
安全防護 雷射感應 前置雷射感應
防撞條偵測 前置防撞條檢測
緊急停止按鈕 前 / 後置緊急停止按鈕